一般地说，指人类童年时代的长篇叙事诗。它根据某些重大的历史事件，或传说中英雄人物的事迹加工而成，多以民族的征战、部族的迁徙，英雄的奇特经历为内容，塑造传奇式的英雄人物形象，对当时的政治、经济、战争、宗教、道德等方面都有广泛而真实的描写。它结构宏伟， 人物众多，大都充满着幻想和神话的色彩。如古代希腊的荷马史诗《伊利亚特》、《奥德赛》，德国的《尼伯龙根之歌》，法国的《罗兰之歌》，我国藏族的《格萨尔王传》，蒙古族的《江格尔》等。