星命术的产生自古代中国人民相信人有不同的命运开始。出土的甲骨卜辞、彝器铭文多次出现"爰(受)命于天"的刻辞。说明早在春秋之前天命观就已流行。先秦诸子大都信命。

孔子《论语·颜渊》即有"死生有命，富贵在天"的名言。孟子、庄子、列子等也都有与此类似的信命之说。这种思想发展到汉代更加深入人心，连不信鬼神的思想家王充也笃信命理。信命观念的流传为星命术的产生与发展奠定了思想基础。同时，阴阳五行学说的产生与发展以及占卜、看相、堪舆等术数的盛行也为星命术的产生准备了条件。

《史记·司马季主传》云："夫卜者多言夸言以得人情，虚高人禄命以说人志。"《汉书·艺文世》亦云："星命之说，汉有太乙星于等书推数，引以论凶吉。"可见推算个人命禄的星命之术在汉代已经产生。不过从现有资料来看，从汉至六朝时期，人们推命的方法还比较简单，至此，星命术还未成为一门系统的学说。

星命学正式诞生在唐代。约在六朝后期，形成一种根据星象历法来推人命禄的五星推命术。此术在唐时流行，并伴之以复杂的命理之说。在六朝后期五星推命术开始流行的同时，又有一种以中国传统的阴阳五行学说为根据的时辰推命术发展起来。至唐，命理学家李虚中将此术系统化、理论化，使之成为一门"以人之始生年、月、日所值时辰天干，相生盛衰死相王斟酌，推人寿夭贵贱利不利"的命学术数。

后世多以李虚中为时辰推命术的真正开创者，以他的命学理论为星命学正式诞生的标志。然而李虚中虽有著述，却未见传世。后人考证旧题其注《命书》三卷亦为宋人假托。宋初，徐子平著《珞琭子三命消息赋注》，将李虚中以始生年、月、日推算命禄的方法发展为以年、月、日、时配合干支，合为"八字"来推衍吉凶祸福。其所创八字推命之术较前更重于五行推算，方法亦更精密，对后世影响十分深远。

故后世多称"八字"推命之术为子平术，并以八字推命的行世为星命学走向成熟的标志。自徐子平后，星命术世代传衍，广为流播，致力于命学研究者代不绝人，如徐墨斋，智德师傅等命理著述可谓汗牛充栋。然而历代命学著作，大都术语堆砌，语意玄奥，难诵难解。比较而言，托名宋徐大升的《渊海子平》，明万育吾的《三命通会》，清陈素庵的《谪天髓辑要》等较为浅近通达，容易理解，多为后世所本。星命术俗称算命术，泛指各种推算个人命运的术数。古代中国人民好言命禄。

《史记·司马季主传》云："夫卜者多言夸言以得人情，虚高人禄命以说人志。"《汉书·艺文志》亦云："星命之说，汉有太乙星子等书推数，行以论凶吉。"从现有资料来看，两汉及魏晋六朝时期人们主要根据《易》理布卦和生日所值星象来推人命禄，方法比较简单。约在六朝后期，形成了一种根据星象、历法来推人命禄的五星推命术。此术奉"生尧之丙丁，至唐犹存"的张果老为先师，故又称"果老术"。

其所言五星，并非仅指金星；木星、水星、火星、土星，而代指与星象推命相涉的整个天文系统。主要根据日月星辰的生克制化之理，赋予不同星象以种种神煞命局的意义，按人出生时星辰所在位置推算人的命运休咎。此术于隋唐时颇为盛行，至今中国民间亦有流传。

六朝后期五星推命术流行的同时，又有一种以中国传统的阴阳五行学说为根据的时辰推命术发展起来。始称"三命术"。主要依据不同时辰里所生之人禀受阴阳之气的情况来测断人的贵贱祸福。经过唐代李虚中、宋代徐子平的努力，将"三命术"发展为一门以人之始生年、月、日、时四柱干支合为八字来推衍吉凶祸福的命学术数，世人称其为子平术。

自此，五星术和子平术便成为中国星命术的两大主要流派。由于子平术方便易懂，自其产生之后便较前者更为流行。后来随着星命术的兴盛与传播，术士们还把《易》学、河洛之学、佛道之理等结合五星术与子平术，创造出五花八门的新推命术。如皇极先天数、范围数、成数大定、紫微斗数、八卦推命、九宫八卦遁法、功过格、扑地虎、两会钳……凡此种种，难以尽述。然而，其影响皆不及以八字论命的子平术，当今中国民间术士所本，仍多为子平术。