古代的战车都是单辕驾车，变换方向有一定的难度，四匹挽马全靠御手立姿以缰绳控制，没有专门的训练，难以适应作战的要求。对此他们专门开设的“五御”来熟练驾驭技术。所谓的“五御”就是：（一）鸣和鸾：和在车轼上，鸾在衡上。“和”、“鸾”都是车上装饰的铃铛，车行时，它们所发出的节奏要统一合适，这是为了调试驾车的节奏。似乎是驾车的入手课程。（二）为逐水曲：指沿着曲折的水沟边驾车前进，训练御者在路面情况糟糕时的控制车的能力。（三）为过君表：君表即标示国君位置之旗帜。国君在会见诸侯、出兵征伐，或者组织打猎时，其所在的位置都有旗帜加以标示，因此有人就认为过君表就是指，御者驾车经过“君表”时向国君行礼致敬。但这种解释显然是不够的。因为这不是训练驾车能力的方式，而是御车熟练后的结果。“君表”还指插着旗子的辕门，门中放置一些石墩为障碍物，车驶入辕门，车头两边与石墩的间隙只有五寸，车手要恰到好处从中经过。显然这是要训练车手的心理素质和准确的估算能力。（四）为舞交衢：车在交叉道上，往来驰驱，旋转适度，似乎跟在舞蹈一般，很有节奏。这大概带有表演成熟车技的味道，应该是展现综合能力的课程。（五）为逐禽左：驱车追赶禽兽，并把禽兽阻拦在左边，以便射猎。这应该是实战训练了。（李俊编撰? 单位：中国人民大学国学院）