大部分地区的苗族一日三餐，均以大米为主食。多先把稻谷晒干（或炕干）倒入碓中舂去米糠，现舂现吃，每次舂３—５斤。现在不少地方已用电力、水力碾米了。苗族做饭常把淘过的米加入６—７倍的水煮，半熟后社滗去米汤，放入木甑中蒸熟即成。也有将包谷、小麦、小米掺入一起煮、蒸的。包谷和荞麦则用石磨推成面粉或粒状食用。多把面粉用水和匀后，倒入水甑，蒸熟作为主食，广西、云贵交界处的苗族称之为“面面饭”。四川省境内的苗族，把用小麦、荞麦或玉米面做成的面条与其他主食搭配食用。贵州一些地区的苗族有把燕麦蒸熟，就原锅文火焙干、脆，然后磨成粉，炒熟作为日常主食。苗族民间以糯米为贵，将糯米饭作为丰收和吉祥的象征。食用糯米时，有时也先将糯米蒸熟，然后趁热倒入木槽内，用锤捶打成泥，再用手扯成小圆团，以木板压平，待完全冷却后用山泉水浸泡，随时换水，可存放４—５个月，吃时烧、烤、炸均可。油炸食品以油炸粑粑最为常见。油炸粑粑是先把粘米和少量的黄豆浸泡后，打成浆状，再把打好的稠浆舀入铁皮制成的模具内放入滚油中炸，呈金黄色即可。如再加一些鲜肉和酸菜做馅，味道更为鲜美。

苗族的菜肴种类繁多，常见的蔬菜有豆类、瓜类和青菜、萝卜，肉食多来自家畜、家禽饲养，四川、云南等地的苗族喜吃狗肉，有“苗族的狗，彝族的酒”之说。狗肉性热，有暖腹健胃，强食滋补的作用。苗家的食用油除动物油外，多是茶油和菜油。以辣椒为主要调味品，有的地区甚至有“无辣不成菜”之说。大部分苗族都善作豆制品，例如用黄豆浆不滤渣，煮成“连渣汤”；将豆浆与嫩白菜同煮，然后点石膏水做成“菜豆腐”，都是下饭的日常菜。住在高寒山区的苗族，仍喜欢用白水将蔬菜煮成淡菜，蘸各种“蘸水”吃。四川的苗族还把豆浆做成豆花，用以待客。各地苗族普遍喜食酸味菜肴，酸汤家家必备。酸汤是用米汤或豆腐水，放入瓦罐中３—５天发酵后，即可用来煮肉，煮鱼，煮菜，伏天时还要加入一些鱼香菜、木姜，开胃爽口，帮助消化。夏天在黔东南，客人进门，主人总先送上酸汤，喝罢顿觉酸凉解渴。广西的苗族在冬春时节喜用辣椒骨做的酸辣汤菜。苗族的食物保存，普遍采用腌制法，蔬菜、鸡、鸭、鱼、肉都喜欢腌成酸味的。湖南的苗族把这腌制食品的方法称为“鮓”。苗族几乎家家都有腌制食品的坛子，统称酸坛。腌制猪肉前，先将鲜肉切成大块，然后一层肉、一层盐，层层相压。三天后生盐溶化浸入肉内，再烧些糯米饭同甜糟酒混后，和肉块一起擦搓，最后放一些辣椒粉及其他配料，把坛口密封，随吃随取。用此法腌制的肉类，一般可保存１─２年。酸坛还可腌制酸鱼、酸菜。此外，苗族也用熏腊肉方法保存各种家畜、家禽肉。川南苗族常在冬天宰杀年猪，把猪肉用盐浸后吊于火炉上，用杨树枝或其他柴草烧烟熏烤。熏干水分，便取下储藏。这种烟熏腊的众风味独特，常用于待客，并能储藏２—３年不变质。

苗族酿酒历史悠久，从制曲、发酵、蒸馏、勾对、窖藏都有一套完整的工艺。咂酒别具一格，饮时用竹管插入瓮内，饮者沿酒瓮围成一圈，由长者先饮，然后再由左而右，依次轮转。酒汁吸完后可再冲入饮用水，直至淡而无味时止。咂酒一经开坛，剩酒无论浓淡，均不复再用。逢年过节，家家还都做糯米甜酒。日常饮料以油茶最为普遍。制作时，先将油、盐、姜、茗茶入锅同炒，待油冒烟后加清水煮沸，然后滤渣，再把茶水倒入放有玉米、花生、米花或糯米的碗里，适当地加些葱花、蒜叶、胡椒粉和山胡椒后，即可饮用。湘西苗族还特制有一种万花茶（又称百果茶）。除茶外，酸汤也是常见的饮料。