《常清静经》最基本的心性修养思想就是经文：“能遣之者，内观其心，心无其心；外观其形，形无其形；远观其物，物无其物；三者既悟，惟见于空。观空亦空，空无所空。所空既无，无无亦无。无无既无，湛然常寂”。

这段经文包含了《常清静经》心性修养的对象，方法和目标，并有着丰富的内涵。

道家之“观”的思想由来已久，可以追溯到道君。

“致虚极，守静笃，万物并作，吾以观其復；夫物芸芸，各复归其根。”

“故以身观身，以家观家，以乡观乡，以国观国，以天下观天下。”

《常清静经》里是谁在“观”呢？这个“观”者，能“内观其心”、“外观其形”、“远观其物”、“观空亦空”中，所以，能实现“观”的应该是生灵的“元神”，或者说是“真心”；受情欲牵扰的“识神”或“妄心”是不能够达到这样清静的“观”的境界的。

在河上公章句中说：“人常能无欲，则可以观道之要。”能观之心必然是湛然清静明亮的，虽然凡夫一开始肯定不能做到无欲以观之，但是在心性修习中逐渐显发的是本来清静之元神与真心。

经文里“观”的对象是什么呢？根据经文，观是观心，观身，观物，观空，观无。观的过程，也是层层剥落之过程。

“观”就要“观”一切有形无形，有情无情的事物。不仅要以人本来具有的清静元神、真心来观照内在，观照思维产生的每一个念头，还要观照整个身体以及行为处事，观照宇宙万物，山河大地，日月星辰；当然也有注家认为，既然无心无身，自然没有外物，所以这个所观照之“物”，指的是《道德经》中“有物混成，先天地生”的“物”。

总之，“观”的对象除了世界里的所有可能对象，这还要继续观“空”和“无”。

此外，“观”除了以心神观照的修养方法之外，更具有的是传统道家的“涤除玄览”的修养状态，是一种自然呈现的过程。

“万物并作，吾以观其復，夫物芸芸，各归其根。”观本身就是蕴含的不以私情私欲夹杂的价值判断，是人自身对于经验世界的超越状态，观本来清静之性体与大道，使真性与大道自然呈现于自身以及身外之万物之中，这就是《常清静经》中“观”的基本意涵。

《常清静经》观的“虚空”思路，基本上延续了向内观而无心，无心而无私欲；向外观而无形，无心而故无形，向远观而无物，无身形、欲念故不见远有何物这一思想脉络。这时所见到的是广大混沌、充满生机、能随缘应物的“虚空”。

在《常清静经》中的“无”包含两重意涵。

首先，“有无相生”的“无”。与道君“有生于无”相仿，经文里的“无”是一种遣除私欲后的生灵的一种状态，经文认为这种存在仍不能被称为是清静之性的本来面目，还应“无无亦无”；

其次，“无”还具“无为”的意涵，一切观的活动都是无为而无不为的过程，是真心、元神自然的运行、度化万类的活动。